根据唐代段安节的《乐府杂录》记载，唐代的乐器大约有三百种左右。从唐代“十部乐”中所用的乐器来看，基本上可以包括脱离和排斥民间传统的雅乐以外的各种乐器。这些乐器大致可以划分为吹奏、弹奏、击奏乐器三大类。

唐代俗乐常用乐器一览表

另据北宋陈旸的《乐书》记载，唐代已有轧筝和后为胡琴的前身奚琴两种拉奏乐器，但都未占重要地位，也未见在“十部乐”中运用。从大量的壁画资料和史籍记载来看，在唐代盛行的吹奏、弹奏、击奏三类乐器中，琵琶、笛、箜篌、箫、筚篥、笙和羯鼓等占有着特别重要的地位。

在唐玄宗时期定形的坐部伎和立部伎的音乐中，龟兹音乐和西凉音乐的曲调比较普遍，显示了汉族音乐与少数民族音乐的融合关系。这种状况表现在乐器的运用上，在多部乐中的各个乐部也已不限于原来惯用的乐器，常出现各乐部不同乐器的混合演奏。《新唐书·礼乐志》中所说的“后又诏道调、法曲与胡部新声合作”，就指的是不同乐部的曲调和乐器的融合而言。这种不同乐部的乐器混合演奏的现象，在唐代中后期表现得尤为普遍，这一点可以通过文献记载和大量的唐代壁画、乐舞俑的出土加以证明。

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